今作の戦闘は主に主人公＋使い魔1体のパーティです。

素材提供：「沼から現れた」地獄カバ 様

サモン（ターン消費なしスキル）で3体の使い魔の中から1体を召喚して戦わせます。
控えにいる使い魔はターン毎にHP・MPが回復するので、
戦況に応じて使い魔を切り替えていくことになります。

そして使い魔は基本的にAI戦闘です！
やったね！！！

名前の左側にあるアイコンで使い魔の大まかな行動は分かるので、
それを考慮しつつ主人公の行動を選択します。
といっても今作は主人公が回復役で、使い魔が攻撃・補助という感じなので
使い魔の行動にはそこまで左右されないかもしれません。